工件安装在旋转台上，可以实现工件的旋转，机器人可以对管端密封处进行焊

接，也可以对管长方向进行壁焊接，由于机器人的活动范围很大，可以对1.8

米长的管壁一次性完成焊接，即可保证焊接品质，也大大提高焊接速度。