本系统采用一台三轴的翻转台来固定工件，三维的翻转台可以实现工件的升

降、倾斜、旋转，可以实现在焊接的时候采用向下或水平焊接姿势，保证焊

接品质，而垂直安装的两轴移动机架上的机器人工作范围更大。